Asno Mamífero ungulado perisodáctilo muy usado entre los semitas seminómadas. En la Biblia se menciona por primera vez cuando Abraham estuvo en Egipto (Gn 12:16). Era el más común de los animales de montura (Éx 4:20; Nm 22:22; Jue 10:4; 12:14). En asno se podía viajar unos 30 km diarios y era insustituible en terreno montañoso. La riqueza de una persona podía medirse mediante el número de asnos que tuviera (Gn 12:16; 24:35; Job 1:3), por lo que constituían un regalo preciado (Gn 32:13–15).
Era, además, animal de carga (Gn 42:26; 1 S 16:20; 2 S 16:1). Se usaban en las faenas agrícolas, pero se prohibía uncirlo con el buey (Dt 22:10). La carne de asno era impura para alimentación (Lv 11:1–8), de modo que la referencia al precio de una cabeza de asno, en Samaria, durante una época de hambre, revela la gravedad de la situación (2 R 6:25).
El asno blanco se consideraba como animal digno de personas importantes (Jue 5:10). Un escrito del siglo XVII a.C. indica que no era propio de gente real andar a caballo en vez de en asno. El caballo se introdujo más tarde, principalmente como animal de guerra. El hecho de que Jesús haya usado un asno para la entrada triunfal es, a la vez, símbolo de realeza mesiánica y de su misión pacífica (Zac 9:9; Mt 21:5)