Asael Hijo de Sarvia (hermana de David) y hermano de Joab y Abisai (1 Cr 2:16). Fue soldado valiente en el ejército de David y tenía fama de corredor velocísimo (1 Cr 27:7; 2 S 2:18; 23:24). Abner lo mató porque Asael no quería dejar de perseguirlo, por lo cual se produjo una contienda entre Abner y los hermanos de Asael (2 S 2:23).
Otras tres personas en el Antiguo Testamento llevan este nombre (2 Cr 17:8; 31:13; Esd 10:15).